Yoga adalah salah satu metode yang bersumber dari weda untuk mendapat penerangan rohani.

Tiga alam ini, adalah alam sorga, alam manusia dan neraka.

Ketiga alam ini adalah tempat persinggahan manusia untuk menukarkan point – point yang ia peroleh semasa hidupnya.

Daftar di bawah ini adalah 2300 kata-kata dalam Bahasa Sanskerta/Bahasa Jawa dan terjemahannya dalam Bahasa Indonesia.

Ada begitu banyak jalan yang ditawarkan untuk mencapai kebenaran tertinggi. Namun Tuhan telah memberikan jawaban : jangahlah menyakiti siapapun, kemudian ikuti gurumu dengan tulus. Manusia berulang kali terlahir untuk mengembangkan evolusi jiwa, sehingga setiap manusia memiliki tingkat pemahaman dan perkembangan spritual yang berbeda. Dalam Bhagavadgita dinyatakan “seperti halnya orang menggenakan pakaian baru dan melepaskan pakaian yang lama, begitu pula sang roh menerima badan – badan baru dan meninggalkan badan – badan yang lama”.

Dengan manusia belajar tentang kebenaran sejati, manusia mengetahui dan mengimplementasikan ajarannya kepada manusia lainnya untuk membantu mereka dalam mengembangkan evolusi jiwanya.

Dalam praktek yoga ada jalan untuk memurnikan kesadaran siswa yoga, yaitu dengan jalan mengucapkan berulang – ulang mantra yoga yang telah dipilhkan oleh seorang guru.

Orang – orang istimewa dengan misi – misi penting telah ditempatkan disemua negara, semua agama, semua perhentian kehidupan, sehingga dapat ,menyentuh sesama.

Melalui kelahiran yang berulang kali roh mengalami perkembangan hingga akhirnya terputus dengan ikatan reinkarnasi atau tercapainya kesadaran tertinggi hal ini disebut dengan Evolusi Jiwa.

Yoga sebagai metode penerangan rohani berfungsi untuk mengendalikan pikiran yang terobyektifkan, mengatur semua kegelisahan pikiran agar tetap tidak terpengaruh dan penyatuan antara kesadaran unit dengan kesadaran kosmik.